对于加速度计，下列说法中错误的是

对于加速度计，下列说法中错误的是
A.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量含重力在内所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
D.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
正确答案：加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大