关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的

关于分布式群体体系架构的下列说法哪些是正确的
A.集中式群体架构效率比分布式架构更高
B.采用分布式群体体系架构比较容易扩展规模
C.采用分布式群体体系架构很难扩展系统规模
D.采用分布式架构多机器人系统具备更好的容错性和可靠性
正确答案：采用分布式群体体系架构比较容易扩展规模；采用分布式架构多机器人系统具备更好的容错性和可靠性