在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。

在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。
A.正确
B.错误
正确答案：错误