下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）

下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C.随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D.最优控制理论的产生。
正确答案：用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.；最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。；随机系统理论中的Kalman滤波技术。