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现代控制理论

1下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
2经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
31892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
4现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
5研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
6线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
7输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
8状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
9系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
10系统的状态空间描述是唯一的。
11坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
12当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。
13并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
14若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
15线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另一部分反映系统输入对状态的影响。
16零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。
17零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。
18线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。
19系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。
20当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。
21格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。
22能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
23构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
24所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过B矩阵中是否包含元素全为零的行判断其能控性。
25能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。
26下面论述正确的是（）
27关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）A外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。
28外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定性。
29系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。
30克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。
31系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价。
32李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于能量的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。
33如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的。
34以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
35状态反馈是一种完全的系统信息反馈，输出反馈则是系统结构信息的一种不完全反馈。
36状态反馈既不改变系统的能控性，也不改变系统的能观测性。
37利用状态反馈任意配置系统全部闭环极点的充分必要条件是被控系统完全能控。
38如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数，则这种状态观测器为全维状态观测器。
39解耦控制就是指对多输入多输出系统，通过一定的控制算法，使系统的每个输入都可单独地影响系统的每个输出。
40在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。
41用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。
42下述说法正确的是（）A输入输出描述和状态空间描述是等价的
43下面说法正确的是（）A若一个系统是能控的，则它的对偶系统一定是能控的。
44下述关于线性系统外部稳定性和内部稳定性的关系，说法正确的是（）
45关于状态调节问题，下述说法正确的是（）A对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。
46下述说法错误的是（）
47下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
48若两个状态空间描述是代数等价的，则以下说法正确的是（）
49输入输出描述仅描述系统的外部特性，不能反映系统的内部结构特征。
50当状态空间描述中的A矩阵有两两互异特征值时，一定可以将其化成对角规范形。
51串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。
52对线性系统运动的分析，归结为从状态空间描述出发研究由输入作用的激励所引起的状态和输出响应。
53零输入响应指系统输入为零时，由初始状态单独作用所引起的运动。
54由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分
55线性非奇异变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
56任意两个代数等价的系统必具有相同的能控规范形。
57当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形。
58克拉索夫斯基定理是判断系统平衡状态渐近稳定的充要条件。
59李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。
60线性时变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。
61以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。
62引入输出反馈后，可改变系统的特征值及传递函数矩阵。
63若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。
64系统的任意选取的两个状态变量组之间为线性非奇异变换的关系。
65零输入响应随时间演化过程，几何上即为状态空间中由初始状态点出发和由各个时刻变换点构成的一条轨迹。
66若齐次方程满足解的存在唯一性，则状态转移矩阵与基本解阵的选取无关，可唯一确定。
67同一传递函数矩阵的最小实现代数等价。
68从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态是否可由输入影响的问题。
69系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。
70内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态演变的趋势。
71李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。
72当线性定常系统的不能控部分渐近稳定时，系统是状态反馈可镇定的。
73输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
74对任意的系统都可通过状态反馈结合输入变换的方法实现动态解耦。
75智慧树知到《现代控制理论》章节测试答案
76机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
77现代控制理论用的数学模型是
78现代控制理论是以（）为基础的
79相比经典控制理论，现代控制理论在结构特性方面，考虑了哪些特性
80以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
81在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？
82和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：
83现代控制理论的里程碑工作不包括
84自动控制理论一般可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。
85现代控制理论的数学模型是状态空间模型。
86现代控制理论的主要内容（）
87现代控制理论运用哪些数学工具（）
88现代控制理论主要以（）为数学模型。
89经典控制理论用于研究线性系统，现代控制理论用来研究非线性系统
90相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计
91现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
92现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（）
93工程设计中应用现代控制理论最广泛的是线性系统的（）方法，也就是状态反馈与状态观测器的方法
94自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
95机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）
96现代控制理论是在20世纪60年代发展成熟的，其包括：线性系统自适应控制预测控制最优控制鲁棒控制滑模控制最佳估计容错控制大系统复杂系统系统辨识集散控制非线性系统理论
97现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统（）
98桥梁施工控制时，应用现代控制理论中的纠偏终点控制法，对桥梁结构的主要基本设计参数进行识别，发现实测值与预计值的偏差，进行参数修正，达到（）目的。