关于状态调节问题，下述说法正确的是（）A.对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。

关于状态调节问题，下述说法正确的是（）A.对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。
B.有限时间状态调节问题的调节器是时不变。
C.对于无限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控。
D.无限时间状态调节问题的调节器是时不变的。
正确答案：无限时间状态调节问题的调节器是时不变的。