下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）

下述关于渐近稳定性的说法错误的是（）
A.系统的渐近稳定性是由系统的结构和参数决定的。
B.完全能控且能观测的线性定常系统的渐近稳定性和BIBO稳定性是等价的。
C.李亚普诺夫方程判据是判断线性定常系统渐近稳定性的充分必要条件。
D.克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。
正确答案：克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。