控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1,这个环节是（）。

控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1,这个环节是（）。
A.比例环节
B.延迟环节
C.一阶微分环节
D.惯性环节
正确答案：一阶微分环节