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控制工程基础

1教室空调控制系统中，被控制对象是：
2教室空调控制系统中，被控制量是：
3教师—学生教学系统中，反馈信号是：
4电风扇控制系统的结构为：
5下列系统属于闭环控制系统的有：
6闭环控制系统的控制精度一定优于开环控制系统。
7下列系统中具有随动控制特性的系统有：
8程序控制系统的特点是其控制由计算机软件实现。
9控制系统的性能可以从（）、准确性和快速性三个方面进行评价。
10实现自动控制的基本原理是：
11汽车自动巡航控制系统的被控制对象是：
12机床工作台位置控制系统中，被控制对象是：
13机床工作台位置控制系统中，被控制量是：
14机床主轴转速控制属于：
15比较元件的作用是：
16教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是：
17水钟系统中，被控制量是：
18房间空调温度调节系统中，空调属于：
19机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有：
20下列控制系统属于闭环控制的有：
21下列系统属于开环控制的是：
22实现自动控制一般必须包括如下元件：
23下列系统属于随动控制的有：
24控制系统的性能需求主要包括：
25机床工作台位置闭环控制系统的精度一定优于机床工作台位置开环控制系统的精度。
26负反馈的目的是为了获得偏差信号，用于产生控制作用，纠正输出偏差。
27开环控制系统的输出不会出现振荡现象。
28闭环控制系统的精度越高，其稳定性越好。
29闭环控制系统的精度越高，其快速性越好。
30开环控制的精度一般低于半闭环和闭环控制的精度。
31闭环和半闭环控制系统均具有自动调节的功能。
32有计算机参与的自动控制系统一定属于离散控制系统。
33闭环控制系统实现自动调节的基本方法是（）
34比较环节的作用是将系统的实际输出值与给定值进行比较运算以获得（）。
35检测元件的作用是测量系统输出信号，获取（）信号。
36执行元件的作用是产生控制调节作用去消除（）。
37机床切削加工属于（）控制系统。
38（）是保证控制系统正常工作的先决条件。
39精确性一般以（）来衡量。
40拉氏变换齐次性表达式是（），A为常数。
41拉氏变换叠加性的表达式是（）a，b为常数
42拉氏变换（）建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数sF(s)在s趋于无穷远处的终值间的关系。
43如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有极点位于s平面（）
44拉氏变换（）建立了函数f(t)在t趋于无穷远处的终值与函数sF(s)在s趋于零处的初值间的关系。
45如将G(S)方框输入端的求和点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入（）方框。
46如将G(S)方框输出端的求和点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。
47如将G(S)方框输入端的引出点点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入（）方框。
48如将G(S)方框输出端的引出点点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。
49方框并联后的总的传递函数，等于所有并联方框单元传递函数（）。
50部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为（）。
51部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为（）。
52控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=K,这个环节是（）。
53控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=S,这个环节是（）。
54控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/S,这个环节是（）。
55控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1,这个环节是（）。
56控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/（TS+1）,这个环节是（）。
57一阶系统的参数是（）
58二阶系统的参数是（）
59依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（）。
60数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。
61理想线性系统其输入输出之间是呈单调、线性比例的关系，即输入输出关系是一条理想直线。
62静态条件（变量各阶导数不为零）下描述变量之间关系的代数方程称为静态数学模型。
63任何一个高于二阶的系统都可以看成是若干个一阶和二阶系统的组成。
64物理本质不同的系统，不可能有相同的数学模型，从而不可以抛开系统的物理属性，用同一方法进行具有普遍意义的分析研究（信息方法）
65线性系统满足可加性、齐次性。
66非线性系统不满足叠加原理。
67线性化方程的系数与平衡工作点的选择无关。
68线性化是无条件的，必须注意线性化方程适用的工作范围
69应用拉氏变换解线性微分方程步骤对微分方程求拉氏变换，得到S域代数方程，解代数方程，得到S域输出的象函数，逆拉氏变换，微分方程的解。
70传递函数是复数s域中的系统数学模型，其参数不取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式有关。
71若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数G(s)决定，即传递函数表征了系统内在的固有动态特性。
72传递函数是一种以系统参数表示的非线性定常系统输入量与输出量之间的关系式；传递函数的概念通常只适用于非线性定常系统。
73传递函数通过系统输入量与输出量之间的关系来描述系统的固有特性。即以系统外部的输入－输出特性来描述系统的内部特性。
74传递函数是s的复变函数。传递函数中的各项系数和相应微分方程中的各项系数对应相等，不完全取决于系统结构参数；
75传递函数是在非零初始条件下定义的，即在零时刻之前，系统对所给定的平衡工作点处于相对静止状态。因此，传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律；（T）
76传递函数只能表示系统输入与输出的关系，描述系统内部中间变量的变化情况。
77一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，不适合于单输入单输出系统的描述。
78环节是不是根据微分方程划分的，是具体的物理装置或元件；
79系统的闭环传递函数不具有相同的特征多项式。即闭环传递函数的极点不相同。
80数学模型分为静态数学模型，动态数学模型。
81数学模型就是指动态数学模型。
82动态数学模型是描述变量各阶导数之间关系的微分方程。
83依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为解析法。
84依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为系统辨识。
85人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。
86人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为解析法。
87机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可简化为质量、弹簧和阻尼三个要素
88从动态性能看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其输出响应相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础
89从动态性能看，在不同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质相同的系统其输出响应相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础
90数学模型分为静态数学模型和（）。
91动态数学模型是描述变量各阶导数之间关系的（）
92人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为（）。
93机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可简化为（）、弹簧和阻尼三个要素
94从动态性能看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其（）相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础；
95可以用常系数线性微分方程描述的系统。则为（）。
96为分析方便，通常在合理的条件下，将非线性系统简化为（）处理。
97非线性数学模型的线性化的方法是（）。
98求非线性系统的（）可用泰勒级数展开法。
99拉普拉斯变换把函数从时域转换到（）域
100S域的函数称为其对应时域函数的拉普拉氏变换或象函数，时域函数称为其对应S域函数的（）
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