当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（）。

当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（）。
A.开环传递函数中积分环节个数
B.开环增益
C.输入信号幅值
D.闭环增益
正确答案：开环传递函数中积分环节个数