线性系统稳定的充要条件为（）。

线性系统稳定的充要条件为（）。
A.系统闭环极点均在s平面的左半平面
B.系统闭环零点均在s平面的左半平面
C.系统闭环零极点均在s平面的左半平面
D.系统闭环极点均在s平面的右半平面
正确答案：系统闭环极点均在s平面的左半平面