系统的稳态偏差（误差）取决于系统的（）。

系统的稳态偏差（误差）取决于系统的（）。
A.开环增益
B.输入信号
C.开环传递函数中积分环节
D.闭环增益
正确答案：开环增益；输入信号；开环传递函数中积分环节