铰链四杆机构中的四个杆的杆长两两相等，当以最短杆为机架时，得到（）。

铰链四杆机构中的四个杆的杆长两两相等，当以最短杆为机架时，得到（）。
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄摇杆机构
D.曲柄滑块机构
正确答案：双曲柄机构