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根据两个连架杆的运动特点,铰链四杆机构分为()。

根据两个连架杆的运动特点,铰链四杆机构分为()。
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄滑块机构
D.曲柄摇杆机构
正确答案:双曲柄机构;双摇杆机构;曲柄摇杆机构