工业机器人的关键技术包括（）

工业机器人的关键技术包括（）
A.开放性模块化的智能控制系统结构
B.模块化层次化的控制器软件系统
C.机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术
D.其它选项都是
正确答案：其它选项都是