当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
A.并联
B.串联
C.串并联混联式
D.以上答案都不对
正确答案：并联