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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。

关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人技术基础关节连杆

上一条：串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。

下一条：直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。