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关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成。
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成,其运动由平移及回转构成。
A.正确
B.错误
正确答案:错误
标签:
工业机器人技术基础
关节
连杆
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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
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直角坐标型机器人通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。