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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1）]个直线运动2个转动所组成。
正确答案：1
标签：
工业机器人技术基础
坐标
手臂
上一条：
并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
下一条：
关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1）]及立柱的回转运动构成。