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并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。

并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人技术基础关节球面

上一条：旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。

下一条：工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。