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手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
标签:
工业机器人技术基础
自由度
手指
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伺服电机、步进电机、液压缸、气缸都能作为工业机器人的驱动器
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重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序,载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。