首页 › 答案 › 题库 › 慕课 › 未分类

正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。

正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人技术基础运动学

上一条：已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。

下一条：机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。