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根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。

根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人技术基础形式操作

上一条：平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。

下一条：平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。