控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。

控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
A.正确
B.错误
正确答案：错误