首页 › 答案 › 题库 › 慕课 › 未分类

点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹。

点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：工业机器人技术基础轨迹

上一条：主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。

下一条：工业机器人的控制器结构分为（）部分与运动控制部分。