减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。
A.在前向通道中串联积分环节
B.引入适当的前馈环节
C.增大系统的开环增益
D.增加系统的开环极点
正确答案：在前向通道中串联积分环节；引入适当的前馈环节；增大系统的开环增益