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自动控制理论

1自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
2信息在控制系统中占有重要的作用，控制系统对信息利用主要体现在（）。
3开环控制的特点不包括（）。
4对控制系统性能的三个基本要求不包括（）。
5时变系统是指系统中的物理参数（）的系统。
6稳定性是系统正常工作的首要条件，稳定性的要求是（）。
7控制系统按照给定输入是否为恒定可分为（）。
8负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
9自动控制系统组成最基本的两部分是（）和（）。
10关于反馈的概念说法正确的是（）。
11随动系统主要强调的是抗扰性，调节系统主要强调的是跟随性。
12非线性系统是指其中所包括的全部元件都具有非线性特性。
13控制系统稳、快、准三方面基本的性能中，每个可以独立调整，相互之间没有影响。
14闭环系统的不稳定主要是因为系统存在扰动。
15理想化的物理系统是（）。
16描述系统时域的输入输出特性的模型是
17描述系统数学模型的微分方程的系数由（）决定。
18同一个闭环系统中设定的输入输出变量不同，则（）。
19关于拉氏变换的作用，错误的是（）。
20系统的开环传递函数是指（）。
21单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G（s）H（s），其闭环极点为（）。
22对于传递函数的性质，下列说法正确的是（）。
23对于方框图化简的方法和原则，正确的是（）。
24对于线性定常系统的单位脉冲响应，正确的是（）。
25理想的微分作用在实际中是不存在的，因为实际的物理系统输出不能超前于输入。
26在输入输出变量确定的情况下，传递函数不仅与系统的结构和参数有关，与元件的初始条件也有关。
27控制系统暂态响应的函数形式取决于（）。
28减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。
29如果一个线性系统是稳定，那么（）。
30输入的变化和外部的扰动会影响系统的稳定性。
31在开环传递函数中增加零点，可以提高系统的阻尼比，从而改善闭环系统的动态性能。
32控制系统的响应是零状态响应和（）之和。
33在控制系统的动态性能指标中，调整时间表示响应的快速性，超调量表示响应的（）。
34如果一个典型二阶系统的阶跃响应是单调的，那么它的两个闭环极点位于（）。
35通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
36如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
37主要用于产生输入信号的元件称为（）
38与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
39直接对控制对象进行操作的元件称为（）
40系统的动态性能包括（）
41传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关?（）
42若系统的开环传递函数为10/(s(5s＋2))，则它的开环增益为（）
43对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）
44采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（）
45拉普拉斯变换将时间函数变换成（）
46一阶系统在单位阶跃输入下的稳态输出值一定为1。
47对于所有系统，增大开环放大系数，其动态性能会变差。
48对于稳定的二阶系统，在无阻尼振荡频率固定的前提下，阻尼系数越大，调节时间越短。
49对于欠阻尼状态下的二阶系统，其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规律是相反的。
50采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。
51若对稳定的系统引入一稳定零点或极点，该零（极）点离虚轴越近，对原系统的动态性能影响越大。
52可以通过对开环传递函数进行降阶处理来简化闭环系统的性能分析。
53主导极点一定是离虚轴最近的极点。
54若劳斯阵列中出现全零行，则相应系统一定不稳定。
55对于稳定的系统，增大开环放大系数，其稳态误差会减小。
56根轨迹与虚轴的交点是系统（）状态时的闭环特征根。
57在系统的开环传递函数中增加一个比例微分环节，通常可使根轨迹向（）移动或弯曲。
58若系统型数为2，则以下说法正确的是（）
59若实轴上两相邻开环极点之间有根轨迹，则它们之间必有（）。
60180度等相角根轨迹和0度等相角根轨迹，以下哪个绘制规则有区别（）
61控制系统增加开环极点，通常使根轨迹向（）移动或弯曲，使系统稳定性（），瞬态过程时间（）。
62单输入单输出系统的状态空间描述为试写出系统的传递函数和特征方程。
63已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。
64设反馈控制系统的开环传递函数为试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
65设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差
66一个温度计从0度的冰水中取出，立即投入到100度热水中，经过6min后，指示为95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
67单位反馈系统的开环传递函数为试确定参数K、a的取值范围，使系统稳定。
68已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
69已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
70典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。
71求图示网络的传递函数
72系统结构图如图所示，试求传递函数
731型系统对于抛物线输入的稳态误差为
74试求图示系统的传递函数。
75设一控制系统的动态过程用微分方程描述为，式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。
76响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（）时间。
77系统特征方程的根称为系统的（）点。
78ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
792型系统对于斜坡输入的稳态误差为（）
802型系统对于抛物线输入的稳态误差为（）
81求图示RC网络的单位脉冲响应
82线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的（）。
830型系统对于阶跃输入的稳态误差为
84二阶系统的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比ξ为
852型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）
86若系统的状态方程为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，则该系统的特征根为
87只有输入支路的节点称为（）节点
88单位负反馈系统如图所示。试求：⑴系统阻尼比和自然振荡频率；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间。
890型系统对于斜坡输入的稳态误差为
90若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2，则系统稳定的充要条件是（）。
91根轨迹起始于
92I型系统对于阶跃输入的稳态误差为
93衡量一阶系统时域响应的性能指标主要是（）和稳态误差
94在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为
95状态空间表达式包括状态方程和（）两部分。
96响应曲线达到过调量的（）所需的时间，称为峰值时间
97单位斜坡函数x（t）=t的拉氏变换为
98常规控制器的组成元件有定值元件、（）元件、放大元件和反馈元件
99惯性环节1/（Ts+1）的对数幅频特性为
100发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装置和（）
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