比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
A.稳态时实际转速与给定转速相等。
B.稳态时实际电流与给定电流相等。
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。
D.比例积分调节输出等于零。
正确答案：稳态时实际转速与给定转速相等。