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运动控制系统

1现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？
2下面哪一句是正确的？
3典型的负载转矩特性有哪几类？
4通常运动控制系统是由电动机及负载、功率放大与变換装置、控制器、传感器以及相应的信号处理这几个部分构成。
5从大类来分，电机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。
6交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。
7恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。
8V-M（晶闸管-电动机）系统负载转矩恒定的情况下，电枢电流脉动主要与什么因素有关？
9关于V-M系统的机械特性，表述正确的是下面哪一个？
10不可逆直流PWM变换器-电动机系统中的不可逆指的是：
11双极式控制时，桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：
12对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：
13直流电动机有3种调速方法，分别是降低电枢电压、减弱磁通、电枢回路串电阻3种调速方法。
14V-M（晶闸管-电动机）系统中整流装置的近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)，其中Ks为放大系数，Ts为惯性时间常数
15电枢电流连续时，不可逆PWM整流装置的输出平均电压和输入电压之间的比值，与占空比成正比关系。
16电枢电流连续时，桥式可逆直流PWM变换器输出平均电压和输入电压之比，与占空比成正比关系。
17桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统中的PWM变换器近似传递函数可以表示为Ks/(1+TsS)，其中Ks为PWM变换器放大系数，Ts为惯性时间常数，一般取开关频率的倒数。
18调速系统的静差率指标，应以额定转速时所能达到的数值为准。
19一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
20比例控制的直流调速闭环系统，静差率S与调速范围D的关系为：
21直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为：
22直流电机闭环系统静特性的含义是什么？
23比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为：
24比例积分控制的无静差直流调速系统，无静差指的是：
25带电流截止负反馈环节的直流调速系统，下面哪句话是正确的？
26相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。
27比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。
28比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。
29比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。
30比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
31在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。
32直流调速系统引入电流截止负反馈环节，在转速突加给定时，可以有效地缩短转速上升时间。
33转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：
34比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：
35关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，描述正确的是：
36关于典型Ⅰ型系统，下面描述正确的是：
37关于典型Ⅱ型系统的中频宽h取值，下面描述正确的是：
38比较典型1型系统和典型2型系统，可以得到：
39转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：
40转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是：
41转速、电流双闭环直流调速系统，空载时突加转速给定：
42关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：
43转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。
44双闭环直流调速系统中，给定转速不变，增加转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会增加。
45转速、电流双闭环直流调速系统突加转速给定，转速上升后，一定会有产生转速超调。
46转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抑制作用。
47控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。
48控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
49典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=05。
50在满足检验条件的情况下，两个小时间常数的惯性环节可以用一个惯性环节来等效。
51在满足检验条件的情况下，高阶系统可以降阶近似处理，简化成典型1型系统。
52转速、电流双闭环直流调速系统中，把电流环校正成典型系统时，需要把电力电子装置的滞后环节近似处理成惯性环节，但要满足近似检验条件。
53退饱和时转速超调量的计算，可以由最大电流Idm降到负载电流IdL所引起的转速变化量来计算。
54从响应快速性角度来讲，电流环比转速环响应速度更慢。
55双闭环直流调速系统设计调节器时，先设计内环，再设计外环，内环是电流环。
56一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
57关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：
58关于M法测速，下面表述错误的是：
59关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：
60关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
61与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。
62如果模拟信号的最高频率为fmax，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
63转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。
64转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。
65T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
66运动控制系统中的测量和反馈部分的核心是（）。
67运动控制系统的控制对象是（）。
68在运动控制系统中，需要对电机的转矩、（）、位置进行控制。
69运动控制系统中的传感器用于测量（）。
70关于伺服电机运动控制系统的基本特性，以下说法不正确的是（）。
71关于伺服电机运动控制系统与步进电机运动控制系统的控制精度对比，以下说法不正确的是（）。
72关于伺服电机运动控制系统与步进电机运动控制系统的低频特性对比，以下说法不正确的是（）。
73一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：
74以下不属于运动控制系统的组成部分的是（）
75以下说法关于运动控制系统的发展说法不正确的是：
76运动控制系统由、（）、（）、（）、构成。
77运动控制系统中，通常需要检测的信号有（）？
78运动控制系统组成包括（）部分？
79现代运动控制系统的发展特点主要有（）
80关于运动控制系统的应用，下列说法正确的是（）
81运动控制系统的被控对象是？
82运动控制系统的动态性能指标主要有（），（），（），（）和（）。
83运动控制系统由、（）、及相应的传感器等构成。
84各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的（）部分。
85在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（）
86加、减速控制是运动控制系统插补器的重要组成部分，是运动控制系统开发的关键技术之一。在运动控制器中应用最广泛的（）和（）。
87运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
88运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
89焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的（）部分。
90全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。
91各种交直流电机、步进电机、压电陶瓷、磁滞伸缩材料是PTP运动控制系统中的（）部分。
92运动控制系统的任务是控制电动机的转速和（），（）控制是运动控制的根本问题。
93运动控制系统的任务是通过控制电机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的（）、（）、（）等机械量，从而满足生产工艺及其他应用的需要。
94伺服电机运动控制系统采用PWM信号调速，这种调速方式被称为（）。
95在运动控制系统方框图中，通常需要分别控制电机的电流环、速度环和（）环。
96PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
97临床上常将运动控制系统分为上、下运动神经元，以下说法错误的是（）
98典型的3DP设备主要由喷射系统、粉末材料供给系统、运动控制系统、成形环境控制系统、计算机硬件与软件等部分组成。
99运动控制系统的任务是控制电动机的转速和转角，而要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的，使变化率按人们期望的规律变化。