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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：运动控制系统开环控制系统

上一条：控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能。

下一条：典型1型系统，如果要求系统输出超调量小于5%，可以取KT=0.5。