示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是（）

示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是（）
A.摇杆
B.触摸笔
C.重置按钮
D.触摸屏
正确答案：触摸屏