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工业机器人实操与应用技巧

1被称为机器人系统中枢的是（）
2示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是（）
3机器人系统由（多选）部分组成（）
4工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。
5按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。
6无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。
7工业机器人单轴运动利用（）来实现
8工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（）
9工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动
10工业机器人的常见动作模式（）
11工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（）
12机器人动作速度的控制方式。（）
13工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
14机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
15重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。
16机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。
17更新转数计数器时机器人的操作模式采用（）
18机器人转数计数器的更新顺序为（）
19各关节轴的机械零点位置数据即存储在（）
20在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）
21进行转数计数器更新的意义（）
22更新转数计数器的机器人的运动速度控制方式采用（）
23转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（）
24当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。（）
25当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（）
26机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）
27一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）
286点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。
296点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）
30工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）
31工具重量可以或者结果直接输入到工具参数中。（）
32建立工具坐标系的方法。（）
334点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）
345点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）
35当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（）
36一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）
37工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系
38工件坐标可以重新设定坐标系的（）方向
39建立工件坐标时需要在同一个平面上找出几个点（）
40一个工件上工件坐标可以建立（）个
41工件坐标的方向符合（）定则
42建立工件坐标的方法。（）
43工件坐标设定改变了TCP的Z和X方向。（）
44工件坐标设定过程中第一个点确定的为坐标原点。（）
45工件重量值是工件坐标设定的一个关键参数。（）
46多个工件在同一个操作台时只能设置一个工件坐标。（）
47关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
48机器人速度是何单位？（）
49在大范围移动机器人的时候采用（）方式。
50工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
51点到点运动指令中的参数有（）
52点到点运动的特点是（）
53直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。（）
54点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定。（）
55关节运动指令为MoveJ。（）
56关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。（）
57直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
58直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（）
59在激光切割过程中机器人运动指令采用（）。
60直线运动指令中的参数Z/fine的区别（）。
61直线运动指令中的参数有（）。
62直线运动的特点是（）。
63MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）
64直线不只关注起点和终点位置，中间路径确定。（）
65关节运动指令为MoveL。（）
66直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（）
67圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
68圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。
69在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（）
70机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。
71圆弧指令中需要示教几个目标点（）。
72圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须（）
73圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。（）
74圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。（）
75圆弧运动指令参数中Z10表示机器人的转弯半径是10。（）
76圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（）
77在何处可以找到机器人序列号？
78精确到达工作点用那个zone？
79用何种方法定义工件座标系(Wobj)？
80机器人速度是何单位？
81那条指令将数字输出信号置1？
82那条指令用来等待数字输出信号？
83使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的？
84在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号？
85在哪个窗口可以查看故障信息？
86IRC5Compact控制器使用的电源电压是（）
87急停开关（E-STOP）不允許被短接。
88ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。
89意外或不正常情況下，均可使用E-STOP键，停止运行。
90在更新转数计数器操作时，可以逐一对机器人各轴进行更新操作。
91在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器（EnableDevice）。
92调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
93在MoveAbsJ指令中的位置数据类型时RobotTarget。
94使用两条圆周运动指令MoveC可以让机器人走出一个完整的圆的轨迹。
95使用5点法定义TCP时，改变的是tool0的X方向和Z方向。
96不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人。但在程序执行时，不能手动操作机器人。