工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（）

工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（）
A.避开障碍
B.关节超限
C.调整姿态
D.直线运动
正确答案：避开障碍；关节超限；调整姿态