一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）

一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）
A.工具尖端点
B.工具中心点
C.法兰盘中心
D.工具任一点
正确答案：法兰盘中心