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4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）

4点法工具坐标系设定改变了TCP的Z和X方向。（）
A.正确
B.错误
正确答案：错误

标签：工业机器人实操与应用技巧坐标系方向

上一条：建立工具坐标系的方法。（）

下一条：5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）