圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。

圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。
A.起始点、结束点
B.中间点、结束点
C.起始点、中间点
D.任意点
正确答案：中间点、结束点