关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案：可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差