复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。

复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
A.输入
B.输出
C.扰动
D.误差
正确答案：输入；扰动