自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（）

自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（）
A.信号线、引出点、综合点、方框、比较环节
B.信号线、引出点、综合点、方框
C.信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道
D.信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号、输出信号
正确答案：信号线、引出点、综合点、方框