数控技术的发展经历了哪几个步骤？（）

数控技术的发展经历了哪几个步骤？（）
A.数控系统（NC）
B.计算机数值控制系统（CNC）
C.直接数控系统（DNC）
D.新一代数控系统（NGC）
正确答案：ABCD