企业在创新规划之前，需要在创新的过程中不间断地跟踪预警。这一阶段的预警主要包括（）等几个具体类型。

企业在创新规划之前，需要在创新的过程中不间断地跟踪预警。这一阶段的预警主要包括（）等几个具体类型。
A.研发路径选择
B.研发方案查新
C.专利技术利用
D.竞争对手分析
正确答案：ABCD