载人潜水器可集成多种科学仪器，以完成相关科学考和作业任务。下列属于载人潜水器的基本组件的有（）。

载人潜水器可集成多种科学仪器，以完成相关科学考和作业任务。下列属于载人潜水器的基本组件的有（）。
A.承压完体
B.平衡系统
C.推进系统
D.储能系统
正确答案：ABCD