若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
正确答案：B