一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是

一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是
A.两齿轮的模数和齿距分别相等
B.两齿轮的齿侧间隙为零
C.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等
D.两齿轮的模数和压力角分别相等
正确答案：D