圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现空间位置变换。

圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现空间位置变换。
A.1，2
B.2，1
C.2，2
D.1，1
正确答案：B