工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的（）、（）、（）及（）等。

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的（）、（）、（）及（）等。
正确答案：运动位置#姿态和轨迹#操作顺序#及动作的时间；