我国制定的民事诉讼法，确立了当事人有平等的诉讼权利、根据自愿和（）的原则进行调解。

我国制定的民事诉讼法，确立了当事人有平等的诉讼权利、根据自愿和（）的原则进行调解。
A.合情
B.合理
C.合法
D.合乎人性
正确答案：C