按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（）两种类型。

按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（）两种类型。
A.定轴轮系和差动轮系(自由度)
B.差动轮系和行星轮系
C.定轴轮系和复合轮系
D.定轴轮系和行星轮系(周转轮系)
正确答案：D