如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）

如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为机架时，则机构为（）
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.直动滑杆机构
正确答案：双曲柄机构