如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）

如果各杆长度不满足杆长条件，不论以何杆为机架，机构均为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄摇块机构
正确答案：双摇杆机构